كيفية إصلاح روبوت التنظيف بنفسك

الخصائص

شكل الروبوت دائري (نادرًا ما يكون نصف دائري) ومسطح. يبلغ متوسط ​​قيم القطر 28-35 سم ، والارتفاع 9-13 سم ، ويتميز الجزء الأمامي بمصد مقاوم للصدمات مزود بامتصاص الصدمات وأجهزة استشعار للمراقبة. يتم تثبيت أجهزة استشعار أخرى على طول محيط الهيكل لمراقبة عملية العمل. كجزء من عنصر التحكم ، تتم مراقبة معاملات الاقتراب / الإزالة للأشياء / العوائق المحيطة. يتم فحص البيئة لضبط الاتجاه في الفضاء.

يتم تمييز كل جهاز من خلال وجود حزمة فردية من الوظائف - البرامج والتصميم. قد تشمل قائمتهم:

• كشف الارتفاع (يمنع السقوط من السلالم) ؛
• حفظ مسار الحركة (يزيد من كفاءة التنظيف ، ويقلل من الوقت الذي يقضيه في ذلك) ؛
• وحدة wi-fi (تسمح بالبرمجة والتحكم عن بعد عبر الهاتف الذكي) ؛
• فرشاة توربو (تزيد من معامل شفط الحطام) ؛
• وظيفة إجراء التنظيف الرطب (وجود خزان مياه ومثبتات لمنديل من القماش ، والتي يتم تضمينها في التكوين الأساسي لنموذج مجهز بهذه الوظيفة).

لا ترى القاعدة

لماذا لا تستطيع مكنسة الروبوت الكهربائية رؤية القاعدة؟ هناك عدة أسباب شائعة:

• لم تتم إزالة الأفلام الواقية من المستشعرات بعد الشراء. افحص بعناية قاعدة وجسم الجهاز ، وقم بإزالة جميع أفلام الشحن.
• القاعدة غير مثبتة بشكل صحيح. عادة ، يطلب المصنعون إخلاء مساحة ، وترك نصف متر على الأقل حول ساحة انتظار السيارات.
• القاعدة غير مزودة بالكهرباء. لا يوجد ضوء في الشقة ، والمقبس مكسور ، وكابل محول الطاقة تالف ، بسبب عدم إعطاء الإلكترونيات إشارات ، ولا تذهب مكنسة الروبوت الكهربائية إلى القاعدة. تأكد من توصيل القاعدة بمأخذ تيار يعمل.

لا تجد المكنسة الكهربائية الروبوتية القاعدة وتتدحرج بلا هدف حول الشقة. ابحث عن التعليقات أو الشهادات من المستخدمين الآخرين - ربما لا يشتهر نموذجك بتوجهه في الفضاء وأفضل طريقة لمساعدته ، مما يجعله أقرب إلى ساحة انتظار السيارات.

إذا كان لديك جهاز به خرائط ، فقد يضيع بعد حمله بيديك إلى غرفة أخرى ، على سبيل المثال ، حمام أو شرفة. استعيدها.

قائمة أجزاء المكنسة الكهربائية Xiaomi Mi RoboRock S50.

خزان المياه

وحدة التنظيف الرطب

محطة الإرساء

سلك الطاقة

1 - لوحة واقية للحاوية من الغبار

2 - زر لفتح الحاوية للغبار

3 - مرشح

الجهاز الرئيسي

- وميض بطيء: انتظار الاتصال ؛

- وميض سريع: في عملية التوصيل ؛

- ضوء ثابت: شبكة Wi-Fi متصلة بالفعل.

1 - مؤشر Wi-Fi

2 - زر إعادة الضبط

3 - مكبر صوت

4 - فتحات تهوية

1 - حساس العودة لمحطة الإرساء

2 - حساس الاصطدام (ممتص الصدمات)

3 - جهاز استشعار المدى بالليزر

4 - حساس ضغط الليزر

1 - حساس لتحديد المسافة من الحوائط

2 - حساسات السقوط

3 - العجلة

4 - فرش جانبية

5 - العجلات الرئيسية

6 - الفرشاة الرئيسية

7- لوحة حماية الفرشاة الرئيسية

وحدة التنظيف الرطب

1- غطاء خزان المياه

2 - المرشحات

3 - موصل لتركيب المرفق

4 - مشابك الوحدة للتنظيف الرطب

5 - خزان المياه (الخزان)

1 - فوهة للتنظيف الرطب

2 - منطقة تركيب الفوهة للتنظيف الرطب

الأعطال وسبل الانتصاف

المكنسة الكهربائية الروبوتية ، كونها جهازًا معقدًا من الناحية التكنولوجية ، عرضة للأعطال. قد تختلف أسمائهم حسب طراز المكنسة الكهربائية ومجموعة وظائفها. يجب أن يقوم المورد أو ممثله أو أي شخص مؤهل آخر بأداء أعمال الخدمة أو الإصلاح الروتينية.في بعض الحالات ، يمكن إصلاح مكنسة كهربائية روبوتية في المنزل.

ضع في اعتبارك خيارات الأخطاء.

لا يشحن

في إطار هذه المشكلة ، يمكن ملاحظة الأعراض التالية: تفريغ سريع للبطارية ، لا توجد شحنة عند توصيل المكنسة الكهربائية بالمحطة ، ووجود علامات شحنة عندما تكون غائبة بالفعل. الحلول: تحديد المشكلة وتحديد معايير القضاء عليها. قد ترتبط مشكلة شحن المكنسة الكهربائية ببطارية تالفة أو عطل في المحطة الأساسية أو خطأ في البرنامج في البرنامج الثابت أو انتهاك لقواعد التشغيل المتعلقة بملاحظة معلمات الشبكة وغيرها.

لا يمكن إصلاح البطارية البالية. يجب استبداله على الفور. بطارية الليثيوم أيون التي لا تحتوي على شحنة انتقائية ليست فقط عفا عليها الزمن وظيفيًا ، ولكنها معرضة لخطر متزايد (هناك خطر الاحتراق / الانفجار التلقائي). يمكن أن يكون سبب انهيار المحطة الأساسية عدة عوامل: انخفاض الجهد في الشبكة ، وفشل البرامج ، والأضرار الهيكلية ، وتدهور حالة عقد الاتصال.

يمكن أن تؤدي الزيادات المفاجئة في الطاقة في الشبكة إلى فشل بعض الكتل في الدائرة المصغرة "الأساسية". نتيجة لذلك ، تحترق الصمامات والمقاومات والمقاومات والأجزاء الأخرى. يتم إصلاح هذا الخلل عن طريق استبدال لوحة التحكم في "المحطة". لا يُنصح بإجراء إصلاح ذاتي للمناطق المتضررة من الدائرة المصغرة - يمكن أن يؤدي عدم مراعاة المعايير الكهربائية إلى تأثير سلبي على المكنسة الكهربائية نفسها أثناء الشحن.

أخطاء النظام

تم تجهيز بعض روبوتات التنظيف بشاشة تعرض أحرف تمثل الأوامر التي تم إدخالها ورموز الخطأ التي حدثت. تم وصف معنى أكواد الخطأ في الوثائق الفنية المصاحبة للنموذج المحدد للمكنسة الكهربائية.

• E1 و E2. عطل في العجلة اليسرى أو اليمنى - تحقق من عوامل السدادة / المنع. تنظيف مساحة العجلة من الحطام والأجسام الغريبة ؛
• ه 4. يعني أن جسم المكنسة الكهربائية قد تم رفعه فوق مستوى الأرضية أكثر مما ينبغي. والسبب هو ضرب عقبة لا يمكن التغلب عليها. الحل هو تثبيت الجهاز على سطح مسطح ونظيف ، وإعادة تشغيل الوحدة إذا لزم الأمر ؛
• ه 5 و ه 6. مشكلة في مستشعرات العوائق الموجودة في الجسم والمصد الأمامي للجهاز. طريقة تصحيح الخلل هي تنظيف أسطح المستشعرات من التلوث. إذا استمرت المشكلة ، أرسل الجهاز للإصلاح إلى مركز الخدمة لاستبدال أجهزة الاستشعار المعيبة ؛
• E7 و E8. إشارة إلى وجود مشكلة مرتبطة بتشغيل الجانب (الفرشاة اللولبية) أو الفرشاة الرئيسية (إذا كان هذا متوفرًا من خلال تصميم المكنسة الكهربائية). افحص الفرش بحثًا عن أجسام غريبة في محيط دورانها. إزالة إذا وجدت. أعد تشغيل المكنسة الكهربائية إذا لزم الأمر.
• ه 9. جسم المكنسة الكهربائية عالق ، مما يمنع المزيد من الحركة. الحل هو تغيير موقع الجهاز.
• ه 10. يتم إيقاف تشغيل مفتاح الطاقة - قم بتشغيله.

الأعطال المدمرة

قد ينقطع عمل المكنسة الكهربائية "الذكية" بسبب أعطال داخلية ناتجة عن أضرار مادية لأجزاء معينة من الآلية. يمكن التعبير عن هذه الأعطال بالعلامات التالية.

يطن المحرك أو لا يدور. يمكن أن يحدث هذا بسبب عطل في أحد محامل المحرك الحركي أو كليهما. في معظم الحالات ، تزداد ضوضاء المحرك بسبب التلوث العالي لعنصر المرشح. في هذه الحالة ، يقل مرور الهواء عبر المرشحات ، مما يزيد من الحمل على المحرك. يجب أن تتم أعمال الصيانة أو الإصلاح على الفور.

لمعرفة كيفية تفكيك وتنظيف المكنسة الكهربائية الروبوتية ، شاهد الفيديو أدناه.

مشاكل التوجيه

يعتمد اتجاه مكنسة الروبوت في الفضاء على عمل وحدة الملاحة. في نماذج الميزانية ، تتكون عادةً من مستشعرات عوائق جانبية وأجهزة استشعار مضادة للسقوط.في الطرز الأكثر تكلفة ، يتم التنقل بفضل أجهزة تحديد المدى بالليزر وعمل الكاميرا المدمجة. تميل هذه العناصر إلى الفشل ، وبعد ذلك لا ترى المكنسة الكهربائية الروبوتية في كثير من الأحيان عقبات ، تشنجات ، تتوقف في منتصف الغرفة ، تعمل لمدة نصف ساعة وتترك للقاعدة ، تقود فقط في دائرة في مكان واحد ، وتتراجع ، إلخ.

عندما يقود الجهاز باستمرار في دائرة في مكان واحد ولا يوجه نفسه على الإطلاق في الفضاء ، فقد يعني ذلك حدوث خلل في مستشعرات العوائق الجانبية.

إذا توقف الجهاز فجأة أثناء التشغيل وأصدر صفيرًا ، فقد يكون الأمر في فشل البطارية ، أو فشل وحدة الملاحة ، أو في تشابك بسيط في الأسلاك والأجسام الغريبة الأخرى على الأرض.

يمكن القضاء على عطل في شكل حقيقة أن المكنسة الكهربائية الروبوتية تعود ببساطة إلى الوراء عند التنظيف ، أو تعود وتتوقف عن العمل ، عن طريق إزالة العجلة الأمامية وتنظيفها من الأوساخ. قد تكون العلبة أيضًا في المستشعرات التي تحتاج إلى تنظيفها من الغبار ، أو استبدال مصابيح LED المعيبة. إذا لم يساعدك ذلك ، وانتقلت المكنسة الكهربائية أيضًا للخلف فقط ، فمن المحتمل أن تكون المشكلة في لوحة الدوائر بالجهاز.

أيضًا ، قد يكون السبب هو التجميع ذو الجودة الرديئة. على سبيل المثال ، لم يتم لف المسمار في المصنع ، ونتيجة لذلك دخل في الآلية وساهم في ارتفاع درجة حرارة المحركات. يوضح الفيديو أدناه بوضوح كيفية إصلاح المكنسة الكهربائية iLife Robot إذا كانت تعمل احتياطيًا وتتوقف:

الأرضية السوداء هي نقطة الضعف لمعظم روبوتات التنظيف الآلي. يمكن لكل مستخدم تقريبًا أن يسمع أن المكنسة الكهربائية الروبوتية الخاصة بهم لا تعمل على الأرضية السوداء ولا ترى أثاثًا داكنًا ، فهي تصطدم بها باستمرار. أيضًا ، الحد الأدنى لعدد المنتجات قادر على التنقل في الظلام. لا يمكن تسمية هذه الميزة الخاصة بالمكانس الكهربائية الذكية بالانهيار ؛ بل إنها أكثر عيبًا لجميع الأجهزة الروبوتية.

المكنسة الكهربائية الروبوتية هي جهاز كهربائي ينتمي إلى فئة الأجهزة المنزلية. المكنسة الكهربائية مزودة بنظام تحكم ذكي ومصممة للتنظيف الآلي للمباني. سنخبرك بكل شيء عن إصلاح المكانس الكهربائية الروبوتية.

الباندا الروبوت البق

رموز خطأ الاستشعار:

رموز خطأ محرك المكنسة الكهربائية الروبوتية:

علامات الخطأ

كما تعلم ، فإن المنتجات من Xiaomi سهلة الاستخدام ، لذلك من السهل فهم المشكلة. أولاً ، سيومض ضوء أحمر على المكنسة الكهربائية ، وثانيًا ، ستصدر إشارة صوتية عالية. يمكن تفعيل إشعار الفشل في حالة:

• التخميد أجهزة استشعار الارتفاع وتحديد المواقع وكشف العوائق.
• ايقاف دوران العجلات الخلفية او الامامية للمكنسة الكهربائية او تحليقها في الهواء.
• تلف المكونات الداخلية للأجهزة المنزلية (اللوحات ، الدوائر الدقيقة ، الآليات ، البطارية).

مثال على بيان الخطأ

غالبًا ما يتم تشغيل الإشارات الخاطئة عندما يلتصق الغبار ببساطة بأجهزة الاستشعار. في مثل هذه الحالة ، يجب تنظيفها باستخدام منديل أو قطعة قماش ناعمة. من الممكن أيضًا أن يكون قد تراكم الكثير من الغبار أو الشعر على فرش المكنسة الكهربائية. يكفي إزالة الحطام وسيعود الجهاز إلى حالة العمل.

رموز خطأ مكنسة IClebo Robot

عرض رسالة
سبب
خيار الحل
C1
العجلة للأعلى
تحتاج إلى نقل المكنسة الكهربائية إلى سطح مستو
C2
عطل مستشعر الأرضية
ج 3
عطل جامع الغبار
تأكد من تركيب حاوية الغبار بالجهاز وإحكام تثبيتها
ج 4
الحمولة الزائدة للعجلة
العجلة يعيقها الحطام والشعر والصوف المتراكم ، ويجب تنظيفها
C5
فرشاة الزائد
الحطام العالق يعيق التشغيل الطبيعي للفرشاة ؛ التنظيف مطلوب
ج 6
وحدة الشفط الزائد
من الضروري تنظيف حاوية الغبار ، واستبدال المرشح إذا لزم الأمر
C7 / CA في اللوحات الأم الجديدة
خطأ / مشكلة في النظام الداخلي في وحدة الملاحة (الكاميرا)
قم بإيقاف تشغيل مكنسة Aiklebo للروبوت عن طريق تبديل مفتاح التشغيل على Off ، ثم قم بتشغيل الجهاز مرة أخرى بالضغط على زر On

إذا استمرت المشكلة ، اتصل بالخدمة
ج 8
عطل في عداد المسافات للعجلة الأمامية ، والعجلة لا تلمس الأرض
مطلوب إزالة الأسطوانة الأمامية والانتباه إلى موقع القرص المغناطيسي على محوره: يجب أن يكون مع استراحة للخارج. إذا تم تثبيته بالجانب العكسي ، فيجب أن تحصل عليه وتثبيته بشكل صحيح.

أيضًا ، نظف العجلة أو استبدلها في حالة تلفها بشكل كبير. لاستبدال عداد المسافات ، تحتاج إلى الاتصال بقسم الخدمة

الفرشاة لا تدور

الغالبية العظمى من المكانس الكهربائية الروبوتية مجهزة بفرشاة جانبية أو اثنتين. وبعض الطرز بها فرشاة تربو. ليس من المستغرب أن يكون أحد أنواع الأعطال هو على وجه التحديد انهيار الفرشاة. إذا كانت الفرشاة الجانبية لا تعمل ، أو لا تدور الفرشاة التوربينية ، فعلى الأرجح أنها ببساطة مسدودة بالأوساخ والغبار وتسبب الكثير من الصوف والشعر. للسبب نفسه ، قد يفشل الجهاز عجلة واحدة ، أو كلتا العجلتين في نفس الوقت. لذلك ، يجب فصل المكانس والعجلات بعناية من وقت لآخر وتنظيفها جيدًا. إذا لاحظت أن الجهاز صاخب جدًا أثناء التشغيل ، فمن المرجح أنك قمت بتثبيت الفرش بشكل غير صحيح.

سبب عدم دوران الفرشاة

إذا لم تنجح الفرشاة اليمنى بعد تنظيف الفرشاة اليسرى ، فإن المشكلة تكون أكثر خطورة. من الممكن أن يكون محرك الفرشاة الجانبية قد تعطل ، أو أن صندوق التروس قد تعطل. في هذه الحالة ، نوصيك بالاتصال بأخصائي ولا تحاول إصلاح الخلل بنفسك.

يُظهر مقطع الفيديو أدناه بوضوح ما يجب فعله إذا كانت الفرش الموجودة على iRobot Roomba لا تدور:

تصحيح الأخطاء الأكثر شيوعًا

عادة ، لإصلاح المشكلة ، يكفي اتباع التوصيات الواردة في تطبيق Mi-Home. ومع ذلك ، كما تبين الممارسة ، لا تختفي بعض حالات الفشل بعد اتباع هذه النصائح. هذه هي الحالات التي سيتم مناقشتها أدناه.

خطأ في البطارية (كود 13)

إذا لم يكن من الممكن إصلاح المشكلة بالطريقة القياسية ، فإننا نقترح عليك أن تتعرف على حل بديل للمشكلة. لاحظ أنك بحاجة إلى الأدوات التالية: مفك فيليبس ورأس مسطح ، مقياس متعدد ، مكواة لحام (يفضل أن تكون بطرف صغير) وعدة بطاريات 18650. أما بالنسبة للبطاريات ، فإن البطاريات المثبتة في أجهزة الشحن المحمولة (PowerBank) مثالية. من الناحية المثالية ، يجب أن تكون 2600 مللي أمبير في الساعة ، ولكن يُسمح ببعض الانحرافات الطفيفة.

لذا ، تحلى بالصبر وانتقل إلى التعليمات:

1. قم بفك البراغي الستة الموجودة على العلبة ، ثم افصل الفرشاة الصغيرة والرئيسية.
2. قم بإزالة البطارية ، والتي تكون برتقالية بشكل افتراضي.

إخراج البطارية من المكنسة الكهربائية

1. قياس جهد الخرج. يجب أن يكون حوالي 15-16 فولت ، لكنه قد لا يكون على الإطلاق.
2. قم بفك البطارية عن طريق فتحها برفق باستخدام ملعقة أو طرف مفك البراغي. توجد اللوحة (BMS) في الأعلى ، لذلك نخرج جميع العلب ببطء. يتم لصقها على مادة مانعة للتسرب ، والتي قد تكون صعبة.
3. قم بقياس الجهد في جميع البنوك بمقياس متعدد. يجب أن يكون في حدود 3.7-4.2 V. إذا كان للبنوك انحراف عن القاعدة ، فإننا نتذكر موقعها.

نقيس الجهد في البنوك

قطع العلب التالفة ، ولكن اترك مساحة للحام في المستقبل.
جندى الجرار الجديدة ، مع الانتباه إلى قطبيتها.
قياس الجهد الكلي للبطارية. إذا كان في نطاق 15-16 فولت ، فضع البطارية في المكنسة الكهربائية وشد البراغي .. في النهاية ، ضع المكنسة الكهربائية الروبوتية في حالة الشحن وتأكد من عدم ظهور الخطأ بعد الآن

أخيرًا ، قم بتشغيل المكنسة الكهربائية الآلية وتأكد من عدم ظهور الخطأ مرة أخرى.

أصوات صرير أثناء التنظيف

المشكلة الثانية الأكثر شيوعًا هي ظهور أصوات الصرير أثناء التنظيف. أعراض هذا الخطأ هي كما يلي: تسخين قوي للجزء الذي يحمل الفرشاة التوربينية ؛ الغبار على العجلات والفرش. تظهر أصوات غريبة بسبب حقيقة أن الغبار أو الشعر قد جُرح على عمود الدوران. بالطبع ، يمكنك محاولة إزالة القمامة بإبرة ، ولكن كما تظهر الممارسة ، فإن هذه الطريقة غير فعالة. من الأفضل استخدام الدليل التالي:

1. اقلب المكنسة الكهربائية وافصل الغطاء السفلي. لإزالة الحماية ، قم بإزالة الفرشاة الجانبية والعجلة الأمامية بعناية (تسحب فقط لأعلى).

افصل الفرشاة

افصل وحدة الفرشاة التوربينية.
قم بإزالة الحجاب الحاجز بعناية ، وفك الموصل وثني الحامل الأيسر (الموجود على الجانب الآخر من الآلية). ارفع الجانب الأيسر ووجهه للأمام قليلاً. ثم حرك العمود إلى اليسار واسحبه للخارج ببطء

يرجى ملاحظة أنه من المستحيل تمامًا ثني كلتا الأذنين في نفس الوقت!
قم بفك مجموعة التروس بالمحرك وقم بإزالة الغطاء العلوي.

الآن قم بتنظيف وتليين الجزء المطلوب بشحم السيليكون وإعادة وضعه في مكانه. ثم اجمع كل شيء حسب التعليمات بترتيب عكسي.

مقدمة للمكنسة الكهربائية Xiaomi Mi RoboRock S50.

الجهاز الرئيسي

1. - التنظيف الجزئي

2. - تنظيف / تشغيل / إيقاف

3. - الشحن

4 - مؤشر على شكل حلقة

5 - زر لفتح اللوحة العلوية للمكنسة الكهربائية

التنظيف الجزئي

- اضغط على الزر لتمكين وظيفة التنظيف الجزئي للمكنسة الكهربائية Xiaomi Mi RoboRock S50 Robot

تنظيف الغرفة / الإغلاق والجهاز

- اضغط على الزر لتنشيط وظيفة التنظيف.

- اضغط مع الاستمرار على الزر لتشغيل الجهاز أو إيقاف تشغيله.

مؤشر الحلقة

- اللون الأبيض: مستوى الشحن> 20٪ ؛

- أحمر: مستوى الشحن

- مؤشر وامض: في وضع إعادة الشحن أو في وضع التشغيل ؛

- أحمر وامض سريع: عطل.

شاحن

- اضغط على الزر لإعادة الشحن.

ملاحظة: أثناء التنظيف أو الشحن أو التنظيف الجزئي ، اضغط على أي زر لإيقاف الجهاز مؤقتًا.

إعادة تعيين إعدادات Wi-Fi اضغط مع الاستمرار على زري التنظيف والشحن في نفس الوقت لمدة 3 ثوانٍ