ما هو الجدار الافتراضي ولماذا يحتاجه الروبوت؟

أفضل 2019 لدينا

قررنا تجميع تصنيف للمكانس الكهربائية الآلية باستخدام خريطة ، والتي ستساعدك على اتخاذ القرار الصحيح.

مكنسة شاومي مي روبوت

روبوت مع ليدار على سطح العلبة والقدرة على التحكم من الهاتف الذكي. نوصي بالإصدار الأول إذا كنت لا تحتاج إلى التنظيف الرطب. النسخة الثانية تكلف مرة ونصف مرة أكثر ، لكنها تقدم تحسينات طفيفة.

iClebo أوميغا

جهاز ممتاز. ينظم ذاتيا قوة الشفط في اعتمادًا على غطاء الأرضية ، يتغلب على العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 15 مم ، ويحتوي على 5 مراحل لتنقية الهواء. ظهر نموذج محدث iClebo Omega O5 في السوق الروسية - يمكن للاقتصادي شراء الطراز القديم بسعر مخفض ، ويمكن لعشاق التكنولوجيا دفع المزيد مقابل الطراز الجديد.

آي روبوت رومبا 980

التغلب على العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 19 مم ، وفقًا للشركة المصنعة ، لا تتشابك في الأسلاك. السمة المميزة هي بكرتان من المطاط بدلاً من الفرشاة التوربينية التقليدية. يحسن التصميم تنظيف السجاد ويساعد على تجنب لف الخيوط حول الفرشاة.

سامسونج باوربوت VR-10M7030WW

مكنسة كهربائية روبوتية مع وظيفة بناء خريطة غرفة من مصنع كوري ، مصممة للتنظيف الجاف للطلاء ، بما في ذلك السجاد. يتميز بتصميم أصلي ، حيث لا توجد فرش جانبية ، ويتم تقديم التصميم المركزي الواسع.

آي لايف A9s

هل تبحث عن أرخص مكنسة كهربائية روبوت لبناء الخرائط؟ هذا الصينية لك. التنظيف الجاف والمسح الرطب والتحكم عبر تطبيق الهاتف والمساعد الصوتي Amazon Alexa. لسوء الحظ ، فإن Alexa غير متوفر في روسيا.

Neato Botvac D7 متصل

الحائز على IFA 2017 في برلين. مزودًا بإرشادات الليزر لمساعدتك على تخطيط منزلك ، يتيح لك الشكل D تنظيف الزوايا والجدران تمامًا. في التطبيق ، يمكنك تعيين مناطق محظورة ، مما يلغي الحاجة إلى شراء جدار افتراضي.

تجميع الروبوت

لا تشمل عملية التجميع فقط التثبيت ، ووضع جميع الأجزاء في الأماكن المتوفرة ، ولكن أيضًا قطع النوافذ ، والثقوب ، وتشكيل الجدار الجانبي للحالة. تنحني ورقة البوليسترين بسهولة عند تسخينها. يمكنك استخدام وعاء ماء ساخن أو مجفف شعر.

عند اللصق ، يتم إصلاح الأجزاء طوال فترة الإعداد الكاملة للتكوين. يتم إعطاء تعليمات أكثر تفصيلاً على أنابيب الغراء. هذا عادة ما يكون 24 ساعة. بالنسبة للإيبوكسيات ودرجات المكونات الأخرى ، قد يختلف وقت الاستعداد.

لإصلاح الألواح ، الوحدات الفردية داخل جسم المكنسة الكهربائية ، يُسمح باستخدام مسدس حراري مع عصي الغراء. لكن السحابات على البراغي ستصبح أكثر موثوقية ومرونة. لا يسبب الجزء الميكانيكي للتثبيت أي صعوبات.

إنه متاح لكل من خضع ، في مرحلة الطفولة ، لممارسة التجميع والتفكيك على مُنشئ Lego. إذا لم يتسلل خطأ ما إلى الحسابات ، فإن كل التفاصيل تقع في مكانها الصحيح

من المهم حماية الأجهزة الإلكترونية والمحركات والعجلات من الغبار. لهذا ، يجب عزل مجمع الغبار عن الأجزاء الأخرى.

خيارات الحل أدناه. ستجد هناك أيضًا رسمًا تخطيطيًا للمكنسة الكهربائية.

أي طريقة للتحرك - الجميع يقرر بنفسه.إذا كانت هناك رغبة في إنشاء مساعد منزلي بسيط ، فيمكنك القيام بذلك بأقل قدر من التفاصيل دون زيادة التحميل على الهيكل.

الأمر نفسه ينطبق على زيادة (تقليل) سعة البطارية ، واستبدال لوحة Arduino بلوحة أكثر إحكاما ، بما في ذلك أجهزة الاستشعار الإضافية. ويمكن تجميع الإصدار الأساسي من المكنسة الكهربائية حرفيًا خلال عطلة نهاية الأسبوع أو 2-3 أمسيات.

خيارات الترقية

لا توجد حدود للكمال. يمكن أن تؤثر ترقية مكنسة كهربائية روبوتية على كل من الميكانيكا (العجلات ، وتركيب فرش دوارة إضافية) والإلكترونيات (استبدال لوحة Arduino ، وأجهزة الاستشعار ، ووحدة التحكم في الشحن ، وما إلى ذلك).

من المحتمل أنه أثناء التشغيل ، سيرغب صاحب المكنسة الكهربائية في طلاء الجسم ؛ مينا الهباء الجوي النيترو مناسبة لهذا الغرض. أو استبدل البرنامج بتكييفه مع بيئة Android لجعل المكنسة الكهربائية أكثر ذكاءً. ويمكن التحكم فيه باستخدام هاتف ذكي. هناك بالفعل أفكار وحلول جاهزة. ويمكنك ابتكار شيء خاص بك ، تم إنشاء منصة Arduino لهذا الغرض.

p> مشاركة الرابط:

هل المكنسة الروبوتية تحتاج إلى جدار افتراضي؟

وفقًا لتأكيدات الخبراء ، فإن استخدام جهاز مثل الجدار الافتراضي له المزايا الواضحة التالية:

1. إمكانية أتمتة عملية التنظيف القصوى.
2. القدرة على تأمين العناصر الهشة.
3. القدرة على "حماية" المنطقة القريبة من النافذة من الجهاز ، حيث يمكن أن "تتشابك" في الستائر المنخفضة.
4. إمكانية تنظيف المناطق في شقق الاستوديو والغرف الكبيرة.

إذا قارنا مثل هذا الجهاز بنظام الكاميرات الخاصة ، على أساس البيانات التي تقوم من خلالها العديد من نماذج المكانس الكهربائية الروبوتية بتجميع خرائط التنظيف ، فإن لها ميزة طفيفة عليها ، نظرًا لأن نظام تحديد المنطقة هذا أقل عرضة للفشل. . بالإضافة إلى ذلك ، فإن استخدام الكاميرات يعني في كل مرة تقوم فيها بتغيير موقع الأشياء الكبيرة في الغرفة ، ووضع خطة تنظيف جديدة.

إذا قمنا بالتوازي بين هذا الجدار والمنارة الافتراضية ، فغالبًا ما يكون لهذا الأخير عدد أكثر صلابة من المزايا. تتمثل المهمة الرئيسية للمنارة في السماح للجهاز أو منعه من الانتقال إلى غرف أخرى ، وعند الانتهاء من العمل ، العودة إلى محطة إعادة الشحن.

يسمح الجهاز للجهاز بالانتقال إلى الغرفة التالية عند انتهاء التنظيف في الغرفة الأولى ، مما يسمح بشكل عام بتحقيق مستوى أعلى من الاستقلالية وجودة التنظيف ، على الرغم من أنه عند استخدام منارة ، لا تصبح الأعطال نادرة جدًا. بالإضافة إلى ذلك ، فإن معظم الطرز التي يتم توريدها إلى السوق على الفور باستخدام مكعب ملاحة أغلى بكثير من النماذج "الكلاسيكية".

بإيجاز ، يمكننا أن نستنتج أن الجدران الافتراضية هي في الواقع جهاز لا غنى عنه للاستخدام مع مكنسة كهربائية روبوتية. لا يسمح تشغيلهم فقط بحماية العناصر الداخلية والجهاز نفسه من التلف ، ولكن أيضًا لتحسين الجودة الشاملة للتنظيف.

مبدأ التشغيل

دعونا نرى كيف يعمل الجدار الافتراضي. مبدأ عملها بسيط للغاية. عندما يكون الروبوت في وضع التشغيل ، فإنه يرسل شعاعًا من الأشعة تحت الحمراء بحيث يكون في مسار المكنسة الكهربائية.

تتنقل الروبوتات متوسطة المدى في مساحة الشقة باستخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء. كما أنها ترسل إشارة تفيد بالوصول إلى عقبة صلبة (جدار ، كرسي ، خزانة) ، تعود إلى المستشعر الذي يستقبل الأشعة ويحولها إلى أمر للمكنسة الكهربائية.

يحدث موقف مماثل عندما تلتقي الإشارة من الروبوت بالإشارة من المحدد. لا يعتبره الروبوت جدارًا افتراضيًا غير مرئي للعين البشرية ، ولكن باعتباره عقبة حقيقية. يعطي المستشعر إشارة إلى وجود منطقة في هذه المنطقة غير مسموح بتنظيفها. لذلك ، يقوم الروبوت بتغيير المسار حتى لا يتخطى الخط الذي يشير إليه المحدد ، أو يقوم على الفور بتشكيله مع مراعاة الواقع الافتراضي.

كيف يعمل الشريط المغناطيسي لمكنسة Xiaomi Robot

يمكن استكمال المكنسة الكهربائية Xiaomi Robot بشريط مغناطيسي خاص.يساعدك هذا الجهاز في تحديد مساحة الغرفة والحفاظ على نظافة بعض المناطق. بمساعدة شريط مغناطيسي ، سيكون من الممكن حماية المناطق التي لا يجب أن يسقط فيها الروبوت.

تشمل الخصائص والمزايا الرئيسية للمنتج ما يلي:

1. سمك صغير. عرض الشريط 2.5 سم ولا يزيد سمكه عن 2 مم. هذا يساعد على تجنب مشاكل حركة الناس والحيوانات الأليفة. يمكن كنس الأرضية وغسلها بسهولة.
2. حاجز غير مرئي فعال للمكنسة الكهربائية. يلتقط الجهاز الذكي الإشارة من الشريط على مسافة 3.5 متر. هذا يمنحه الفرصة للتخطيط لأفعاله مسبقًا.
3. حواجز افتراضية بأطوال مختلفة. يباع المنتج بشكل لفات. ومع ذلك ، نظرًا للعلامة الخاصة ، يمكن تقسيم الشريط إلى شرائح بمضاعفات 30 سم. هذا يضمن الاستخدام الاقتصادي للمادة.
4. تعريض الجهاز للإشعاع المغناطيسي. يستطيع المستشعر الموجود في المكنسة الكهربائية التقاط إشارة الشريط الموجود على الحزام بسهولة.
5. لا حاجة للاتصال بالشبكة. يمكن أن يعمل الشريط بدون مزود طاقة أو بطاريات.
6. سهولة التثبيت. لربط الشريط ، يكفي قياس طول العائق وقطع الجزء المطلوب. من الجيد تنظيف الأرضيات في منطقة تقسيم المناطق. ثم قم بإزالة الفيلم الواقي تدريجياً وإصلاح الملصق المغناطيسي على الأرض.

نحن نصنع القضية

إذا كنت تريد على الفور أن تفعل كل شيء بشكل صحيح ، فلا يمكنك الاستغناء عن السكن الخاص بالمكنسة الكهربائية. لهذا نحتاج إلى بلاستيك - بوليسترين ، بولي فينيل كلوريد.

تحتاج أولاً إلى معرفة كيفية ملاءمة الحشوة داخل العلبة. إذا اتبعت المسار الأقل مقاومة ، فيمكنك أن تأخذ بيئة العمل لأي مكنسة كهربائية جاهزة كأساس. عادة ما تكون على شكل قرص ، بنفس الحجم تقريبًا. هذا يعني أنك ستحتاج إلى قطع (صنع) دائرتين من نفس القطر وجدار جانبي (شريط صلب) للمكنسة الكهربائية.

يتم تخصيص حجرة البطارية اعتمادًا على مصدر الطاقة. من الأفضل استخدام بطاريات 18650 المستخدمة على نطاق واسع - وهي موجودة في أجهزة الكمبيوتر المحمولة ولعب الأطفال وبنوك الطاقة. توجد مستشعرات الحركة في المقدمة ، وهي مسؤولة عن "سلوك" المكنسة الكهربائية. من الضروري النظر في موضع العجلات ومحركاتها واللوحة المركزية (Arduino) والتوربين مع مجمع الغبار.

يعتمد ذلك على صحة الحساب ، ودقة تخطيط الأجزاء ، وسيكون من الضروري قريبًا تغيير تصميم المكنسة الكهربائية بشكل جذري أو الاقتصار على تحديث بسيط. ترتبط أبعاد العلبة بنوع متحكم ، لوحات إضافية.

يوفر Arduino الأصلي 3 تدرجات: "Uno" و "Pro" و "Leonardo" بالإضافة إلى اللوحات ذات الموصلات الإضافية ("Mega" و "Due"). هناك أيضًا خيارات أكثر إحكاما - "نانو" ، "مايكرو". وهذا لا يشمل عدد الحيوانات المستنسخة الصينية ، والتي ليست أسوأ من حيث الوظائف. لكنها غالبًا ما تكون أرخص بكثير.

لذلك ، من الأفضل توقع هذه العوامل مسبقًا. وعندها فقط ابدأ بتنفيذ فكرتك ، وصنع جسم المكنسة الكهربائية. لا تجعل قطرها أقل من 30 سم. وإلا فلن يصلح شيء. من الأفضل استخدام المساحة الخالية لإضافة بطارية أو توسيع كيس الغبار.

أيضًا ، يجب أن يأخذ تصميم العلبة في الاعتبار إمكانية تفكيك المكنسة الكهربائية وإصلاحها. لذلك ، يوصى بعمل أغطية أو فتحات قابلة للإزالة لتوفير الوصول إلى الداخل. سيستغرق الأمر وقتًا أطول قليلاً من مجرد صنع الأجزاء البلاستيكية. قد تضطر أولاً إلى عمل نموذج لمكنسة كهربائية ، ارسم روبوتًا على الورق.

لكن مثل هذه الخطوة التكتيكية ستوفر عليك من العديد من المشاكل المرتبطة بإعادة ترتيب المكنسة الكهربائية وتغييرها. غالبًا ما يتطلب التخلص من هذه الصعوبات جهدًا أكبر من الحساب الأولي ، ووضع العقد ، مع مراعاة المتطلبات المذكورة.

كما أنه لا يضر أن تأخذ في الاعتبار أن متحكم Arduino سيتطلب البرامج الثابتة وتغيير البرامج.للقيام بذلك ، من الضروري إخراج الموصل الذي سيتم من خلاله توصيل "دماغ" الروبوت بجهاز كمبيوتر كبير. وبعد تحديد جميع النقاط الرئيسية ، يمكنك البدء في ترجمة فكرة المكنسة الكهربائية إلى حقيقة واقعة.

عند اختيار غلاف مصنوع من بولي كلوريد الفينيل ، البوليسترين ، يتم استخدام مادة لاصقة بالتركيب المناسب للتجميع. انها ليست مناسبة لربط أجزاء الصب الايبوكسي. وبالنسبة للألواح المصنوعة من "الإيبوكسي" ، يجب أن يكون للصمغ خاصته أيضًا

من المهم أن نفهم

من الممكن تجميع جسم المكنسة الكهربائية حتى من الخشب الرقائقي الرقيق (حتى 5 ملم). زيادة السماكة ستزيد الوزن. أقل لن يوفر الصلابة المطلوبة. العمل بالخشب ليس بالمهمة الصعبة: الأجزاء مقطوعة بمنشار بانوراما ، وصقلها بالرمل ، وضبطها حسب الحجم ولصقها معًا.

وأخيرًا ، فإن الخيار الأكثر كسلًا هو العثور على علبة من مكنسة كهربائية روبوتية غير صالحة للاستعمال أو شراء واحدة جاهزة في أحد المتاجر المتسلسلة. لكن في هذه الحالة ، يجب عليك تحديد المكونات مسبقًا ، مع مراعاة الأبعاد. خلاف ذلك ، سيكون عليك تغيير شيء واحد: إما الجسم أو التفاصيل.

مخطط تجميع مكنسة كهربائية روبوتية في المنزل

لعمل مكنسة كهربائية روبوتية بشكل صحيح بيديك ، يجب أن تلتزم بالخوارزمية التالية (يجب تنفيذ المخطط بتسلسل محدد بوضوح):

• قم بتنزيل البرنامج المطلوب. إذا كنت ترغب في جعل المكنسة الكهربائية الروبوتية الخاصة بك مماثلة قدر الإمكان لنظرائك في المصنع (بناءً على الوظائف التي يتم إجراؤها) ، فستحتاج إلى تنزيل البرنامج الضروري إلى متحكم Arduino. يمكن القيام بذلك باستخدام جهاز كمبيوتر شخصي عادي - ما عليك سوى تحميل الكود على لوحة Arduino.
• تأمين المكونات الرئيسية. من أجل تثبيت مركبات المكنسة الكهربائية الروبوتية والمبرد والدوائر الدقيقة والبطاريات وجميع الحشوات الأخرى للجهاز بشكل آمن ، ستحتاج إلى قاعدة من الخشب الرقائقي. سيكون أيضًا الجزء السفلي من المكنسة الكهربائية. يتم أيضًا إرفاق التوربين وحاوية جمع النفايات ، اللصق مسبقًا ببعضهما البعض بمساعدة superglue ، هناك أيضًا. كما يجب أن تكون الحاوية مزودة بأنبوب خاص يتم من خلاله إزالة الهواء المنفوخ. يجب حمايته بقطعة قماش سميكة لتعمل كعامل ترشيح. يجب لصق المبرد بالتسلسل على جميع الماكينات ، ثم زرعه على نفس منصة الخشب الرقائقي ، والتي بحلول ذلك الوقت يجب أن تكون الدوائر الدقيقة والبطاريات مثبتة بالفعل لتشغيل الجهاز. يمكن شراء عجلات مكنسة كهربائية روبوتية من السوق (ومع ذلك ، يمكنك محاولة صنعها بنفسك من علبة من الصفيح).

الجزء الميكانيكي من مكنسة الروبوت

• تثبيت الوفير. في هذا النموذج ، وهي مصنوعة من البولي فينيل كلوريد. ومع ذلك ، فإن نظرائهم المعدنية ممكنة أيضًا. في أي حال ، في حالة حدوث تصادم ، يجب أن يعمل جسديًا على المفتاح ، مما سيجعل السيارة تتحرك في الاتجاه الآخر. وتجدر الإشارة أيضًا إلى أنه بعد حدوث تصادم ، يجب أن يعود المصد إلى موقعه الأصلي.
• تثبيت السكن. من أجل حماية جميع محتويات الهيكل بشكل موثوق ، من الأفضل استخدام علبة البولي فينيل كلوريد. في الوقت نفسه ، يمكن إجراء تخفيضات عليه بحيث تتم إزالته بشكل أفضل. غطاء السكن مرفق بالمغناطيس. من الناحية المثالية ، يجب أن يكون هناك ما لا يقل عن 8 منهم (نرحب بالاختلافات التي يتم استخدام المزيد منها).

صنع مكنسة كهربائية روبوتية في المنزل

إيجابيات وسلبيات التكنولوجيا

الطريقة الأولى (مستشعرات المسافة) هي الأكثر بدائية ، فهي تستخدم في النماذج القديمة والرخيصة ، على سبيل المثال ، iCLEBO Smart. الجهاز لا يتتبع حركة الأثاث والناس والحيوانات في الوقت الحقيقي ويبني تخطيط غرفة لفترة طويلة.

تتطلب الكاميرا المستخدمة في الطريقة الثانية إضاءة ، لذلك يمكن أن تضيع المكنسة الكهربائية في غرفة ضعيفة الإضاءة. بالإضافة إلى أن كاميرا الجهاز تسترشد بالسقف الذي لا يكرر مساحة الأرضية مع وضع الأثاث.تأتي أجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية للإنقاذ ، مما يساعد المكنسة الكهربائية على "رؤية" العوائق ، وإكمال الخريطة وتحسينها.

في الإصدار الثالث ، يمكن أن يكون الليدار عربات التي تجرها الدواب عندما يواجه مرآة أو أثاثًا أسود. تأتي مستشعرات المسافة بالموجات فوق الصوتية للإنقاذ ، مما يشير إلى العقبات التي تعترض المنظف. يجعل جهاز تحديد المدى بالليزر المكنسة الكهربائية أطول من الطرز التي لا تحتوي عليها ، مما يؤدي إلى حدوث مشاكل عند القيادة تحت الأثاث المنخفض. تعمل الأجزاء المتحركة وتصميم الليدار المعقد على تقليل الموثوقية.

ما يهم هو كيفية قيام الشركة المصنعة بإعداد البرنامج. إذا أدركت إحدى المكنسة الكهربائية ، وهي تدفن نفسها في المرآة ، أن هناك جدارًا في المقدمة وتميزها على الخريطة ، فإن الأخرى تحاول المرور ، معتقدة أن المسار واضح

روبوت الراسمة

يمكنك أيضًا العثور على مكنسة كهربائية روبوتية من النوع المختلط للبيع. يقوم بالتنظيف الجاف والتنظيف الرطب. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن هذا النوع من الأجهزة المنزلية غير مناسب تمامًا لمن يعانون من الحساسية. ينظف هذا الروبوت بقطعة قماش أو قطعة قماش من الألياف الدقيقة. أيضًا ، لن يقوم نموذج من هذا النوع بتنظيف جميع الأرضيات تمامًا. تعطى الأفضلية لمواد الأرضيات التالية:

• البلاط؛
• صفح؛
• مشمع؛
• أرضيات باركيه مطلية.

بالنسبة إلى مادة السجاد ، هناك قيود - هذا النوع من المعدات الآلية لن ينظف المواد التي يزيد طولها عن 3-4 ملليمترات.

الراسم الآلي للروبوتات الرطبة والجافة

تركيب جدار افتراضي

لكي يكون للجدار الافتراضي تأثير إيجابي ، تحتاج إلى وضعه في الغرفة بشكل صحيح. في الوقت نفسه ، يجب أن تكون مساحة التنظيف بحد أقصى ، فهي تحد من الحركة والوصول إلى مناطق معينة فقط. قبل البدء في التنظيف ، تحتاج إلى فحص الشقة بعناية. حدد الغرف والمناطق التي يمكن فيها إطلاق الروبوت على الفور ، وأين يجب تنفيذ الأنشطة التحضيرية: قم بإزالة الستائر والأسلاك ولعب الأطفال والأشياء المتناثرة على الأرض. تخضع جميع عناصر التصميم الهشة للترحيل.

عادة ، لن تتمكن من إزالة كل شيء على الإطلاق. لذلك ، يقررون المناطق التي يجب إغلاقها للروبوت في كل مكان. قم بتثبيت الجهاز بالقرب من الحائط بحيث يتداخل الشعاع الذي يتكون منه مع مسار المكنسة الكهربائية. يتم التحقق مما إذا كان الروبوت سيكون قادرًا على تجاوز العائق من الجانب ، وتجاوز الجهاز خلف ظهره.

في بعض الأحيان ، بدلاً من الجدار الافتراضي ، يستخدمون أبوابًا داخلية ، والعديد من العثمانيين وحقائب السفر التي تسد الطريق إلى أماكن غير محمية. لكن الحقيبة التي تغلق الطريق إلى المكنسة الكهربائية تزعج سكان الشقة أيضًا. يجب إزالته وتثبيته بشكل دائم قبل أن يبدأ الروبوت في التنظيف. ولا يبدو أنيقًا جدًا.

إذا كان لديك جدار واحد بالفعل ، فيمكنك أيضًا شراء أي منها. سيعمل كل منهم مع المكنسة الكهربائية ، مما يضمن الراحة والنظافة. يتم تشغيل بعض الروبوتات تلقائيًا عند بدء التنظيف ، بينما يحتاج البعض الآخر إلى التشغيل مسبقًا. يعتمد ذلك على التصميم ومشار إليه في دليل المستخدم.

مبدأ التشغيل

تعتمد آلية عمل الجهاز على استخدام الأشعة تحت الحمراء وأجهزة الاستشعار التي يمكنها التقاطها. عندما يتم اكتشاف مثل هذا الشعاع على المسار ، فإن الروبوت يدركه على أنه عقبة. هذا يسمح له بالتخطيط لمساره حتى لا يعبر الخط. يتطلب تطبيق طريقة تحديد مناطق التنظيف قدرًا معينًا من المشاركة البشرية. يجب على المالك ترتيب هذه الجدران بمفرده

في هذه الحالة ، لا يكون للتنسيب المختص أهمية كبيرة ، والذي يوفر تغطية لأقصى مساحة للتنظيف.

من المهم التأكد من عدم وجود أجسام أو ستائر هشة في المنطقة المصابة. لتقسيم المناطق بشكل أكثر راحة ، عليك استخدام عدة جدران افتراضية في وقت واحد.

يساعد شعاع الأشعة تحت الحمراء المكنسة الكهربائية على تجنب لمس الأشياء الهشة أو الخطرة. يكفي أن يقوم المالك بتثبيت جدران افتراضية. ومع ذلك ، يمكن تشغيلها وإيقاف تشغيلها يدويًا أو تلقائيًا عند بدء تشغيل الروبوت. يعتمد الوضع المحدد على النموذج.تأتي جميع المكانس الكهربائية الروبوتية تقريبًا مزودة بمساعدات ملاحة مماثلة.

ميزات التكنولوجيا

بفضل المستشعرات ، تم بناء خريطة للغرفة المراد تنظيفها ، وبعد ذلك تقوم الآلة بعمل مسار مثالي للحركة وتنظيف كل سنتيمتر من الأرض دون الزحف فوق مكان واحد 10 مرات. نحن نعلم ثلاثة خيارات لبناء مخطط الطابق.

• مجسات المسافة (تلامس أو فوق صوتي). يتحرك الروبوت على طول الجدران ، ويفحص الغرفة باللمس ، ويرسم خطة تقريبية ، وبعد ذلك يختار مسار الحركة ويبدأ في التنظيف.
• كاميرا على غطاء السكن. يقوم المعالج باستمرار بمعالجة الإطارات من الكاميرا ، ويستخدمها للتوجيه في الفضاء.
• ليدار (جهاز تحديد المدى بالليزر على غطاء العلبة). يدور الجهاز أثناء التشغيل ، ويتلقى معلومات حول الكائنات حولها والمسافة بينها.

من أين تحصل وكيفية تحميل البرامج الثابتة

البرنامج ، أو البرامج الثابتة ، هو شيء لن تتزحزح بدونه مكنسة الروبوت ، ولن تؤدي وظائفها كمساعد منزلي. يمكنك الحصول عليه من نفس المصدر الذي تم شراء لوحة Arduino منه ، أو على أحد مواقع الهواة حيث يتم جمع المنتجات محلية الصنع.

في أحد الحلول ، شارك مؤلف التطوير مع القراء برنامجًا مصممًا لأبسط تنظيف فوضوي. بشكل عام ، تعد Arduino منصة ينشئ عليها المتحمسون حلولًا لاحتياجاتهم الخاصة. لذلك ، هناك طريقتان: كتابة برنامج بنفسك (إذا كنت تعرف كيفية البرمجة) أو استخدام مساعدة شخص ما ، خذ واحدة جاهزة.

المعرفة الأساسية حول Arduino والكمبيوتر الشخصي ومبدأ التفاعل بينهما أمر لا غنى عنه. بالنسبة لأولئك الذين ليسوا واثقين من قدراتهم الخاصة ، من الأفضل عدم المخاطرة. هناك عدة طرق لمزامنة متحكم Arduino ، تحميل البرنامج:

• باستخدام Arduino IDE ؛
• مبرمج؛
• الاتصال بلوحة Arduino أخرى.

تتضمن الطريقة الأولى تنزيل Arduino IDE (أو استخدامه عبر الإنترنت). يعمل البرنامج على معظم أنظمة التشغيل الحديثة - Windows و Linux و Mac OS. قبل اتخاذ أي إجراء ، يُنصح بشدة بفهم ما يتم فعله بالضبط.

لا يُنصح بشدة بفعل شيء ما بشكل أعمى باستخدام Arduino عن طريق التجربة والخطأ. من الأفضل أن تطلب لوحًا جاهزًا ومخيطًا. يجب عليك أيضًا إعداد كابل توصيل USB مسبقًا. جميع المعلومات حول العمل مع Arduino ، بيئة برمجياتها موجودة على الشبكة. ليس من الصعب السيطرة عليه ، ستكون هناك رغبة.

واجهة Arduino IDE بسيطة للغاية وبديهية. إذا لم ينجح شيء ما ، فيمكنك دائمًا الرجوع إلى القسم المخصص في Arduino Wiki للحصول على المساعدة.

الطريقة التالية هي استخدام مبرمج. هذا جهاز خاص يُباع بشكل منفصل. لكنه يسمح لك بالعمل مع لوحات Arduino المختلفة ، وتنزيل البرامج عليها.

يستخدم الاقتراح الأخير أحد Arduino كمبرمج. الطريقة ليست أسوأ من غيرها ، فهي فعالة للغاية. لتنفيذ كل خيار من الخيارات المقترحة دون تفكيك المكنسة الكهربائية في كل مرة ، يجب توفير الوصول إلى موصل اللوحة في الغلاف. يمكن أن تكون هذه نافذة ، أو سلك تمديد مع موصل USB ، يتم إخراجه تحت غطاء المكنسة الكهربائية ، أو طريقتك الخاصة. فقط إذا كان مناسبًا للاستخدام.

انتاج |

تتفاعل الكاميرات وأجهزة الاستشعار المثبتة داخل المكنسة الآلية مع العوائق الحقيقية والصلبة فقط. لا يمكن لأي برنامج أن يتنبأ بالمكان الذي لن يرغب المالك في السماح للمساعد المنزلي بالمرور فيه. يسمح استخدام الجدار الافتراضي للإنسان الآلي "بشرح" أنه من المستحيل الذهاب إلى مكان معين ، على الرغم من أن الممر إليه لا يتم حظره بواسطة أي حواجز حقيقية.

نوصي:

كيف تعمل المكنسة الكهربائية الروبوتية: الجهاز ومبدأ التنظيف

المكنسة الكهربائية الروبوتية iLife V50 Pro مع وظيفة الذاكرة

المكنسة الكهربائية الروبوتية iRobot Roomba 616: تنظيف عالي الجودة بدون تكاليف باهظة

المكنسة الكهربائية الروبوتية ILife V8s مع تقنيات i-Move و i-Dropping

المكنسة الكهربائية Iclebo Omega Robot: تنظيف ذكي مع راحة

المكانس الكهربائية الروبوتية من سامسونج: نظرة عامة على النموذج